Tri Ace, compañía creadora de la saga Star Ocean y del recordado Valkyrie Profile para PSone vuelve a embarcarse en la creación de un juego de rol que mezcla un desarrollo muy abierto (con una tremenda libertad para realizar en cada momento la misión que deseemos) con un nuevo sistema de batallas tipo arcade. Los dos personajes principales de la historia se verán acompañados por otros 150 que podremos reclutar para que se unan a nuestra causa y nos ayuden en los combates.